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東元電機(jī)經(jīng)銷商定子電流和定子電阻損耗減小,且轉(zhuǎn)子參數(shù)可測、控制性能好,但存在大轉(zhuǎn)矩受永磁體去磁約束,抗震能力差,高轉(zhuǎn)速受限制,功率較小,成本高和起動困難等缺點(diǎn)。與普通同步電動機(jī)相比,它省去了勵磁裝置,簡化了結(jié)構(gòu),提高了效率。
永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或定位控制,因此永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。驅(qū)動單元。驅(qū)動單元采用三相全橋自控整流,三相正弦PWM電壓型逆變器變頻的AC-DC-AC結(jié)構(gòu)。設(shè)有軟啟動電路和能耗泄放電路可避免上電時出現(xiàn)過大的瞬時電流以及電機(jī)制動時產(chǎn)生很高的泵升電壓。
其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個小圓,所有的圓中大的一個是內(nèi)齒環(huán),其他四個小圓都是齒輪,中間那個叫太陽輪,另外三個小圓叫行星輪.伺服電機(jī)帶動減速機(jī)的太陽輪。