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根據(jù)減速機(jī)的種類(lèi)不同各有差別,目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機(jī),行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫(huà),很簡(jiǎn)單,想象一下有一大一小兩個(gè)圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓,所有的圓中最大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán),其他四個(gè)小圓都是齒輪,中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪,另外三個(gè)小圓叫行星輪。伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪,太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的,減速比與齒輪系的規(guī)格有關(guān)。
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